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Robot che utilizza il proprio sistema di propulsione di base per avvicinarsi ad un oggetto. sono stati eseguiti test in volo, a terra in diverse condizioni strutturali. |
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Sviluppo del sistema “barberpole” di rilascio e controllo del filo. Ottimizzazione strutturale e realizzazione del canestro porta filo. Prove di qualifica dell’intero sistema di svolgimento. |
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Gimbals è una piattaforma per piccolo telescopio nell'imaging |
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Aumentare l'accuratezza delle misurazioni dell'uguaglianza della massa gravitazionele e inerziale di corpi differenti ( Principio di Equivalenza) |
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Test in microgravità simulata di un robot a base libera precedentemente testato in una campagna di voli parabolici ESA. Sono stati sviluppati e validati sperimentalmente un innovativo algoritmo di inversione cinematica per ridurre i disturbi di assetto ed un simulatore dinamico a giunti flessibilii |
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L’ESA ha scelto l’esperimento, ideato in Italia, SIMBIO-SYS (Spectrometers and IMagers for Mission Bepicolombo - Integrated Observatory), per l’analisi remota della morfologia, geologia e composizione mineralogica. |
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