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Mini lanciatore basato su propulsione ibrida
1) Piattaforma prova del sistema di propulsione supersonico.
2) Piattaforma prova per la determinazione dell'attitudine, controllo dell'algoritmo e della strumentazione di veicoli autonomi.
3) formazione per studenti del Master Aerospaziale.
Staff
F.Angrilli, D. Pavarin, A. Francesconi, M.Zaccariotto, M.Antonello, R Da Forno, E.Benini, A.Bettella, C.Giacomuzzo and R-Team, E.Cosolo Laser team |
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R-Team CISAS Università di Padova:
1. Studio & Progettazione: il WT eseguirà l'approccio teorico al problema nel rispetto del risultato finale richiesto;
2. Realizzazione dei modelli matematici: si realizzano dei modelli matematici che abbiano riscontro con le idee avanzate in fase 1.
3. Costruzione del modello fisico
4. Campagna di prove:
i test si propongono di individuare eventuali iterazioni non previste dai modelli analitici, dimostrare la validità degli studi e dei progetti effettuati, garantire la qualità del modello fisico costruito.
Tutto il materiale verrà documentato secondo le direttive ESA. |
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Progetto
Ogni modulo del progetto sarà affidato ad un gruppo di lavoro (WT) diretto da un responsabile (WTL) e supportato da un esperto.
Un gruppo di coordinamento (ICG) integrerà i sottosistemi.
I WTL e i membri del ICG periodicamente interagiranno per discutere lo stato di avanzamento del progetto, le nuove idee e la fattibilità dei sottosistemi.
I singoli WT dovranno autogestirsi, rispettare le scadenze e la presentazione di una relazione su ogni idea tecnica avanzata/scartata: Un accurata documentazione conterrà tutte le informazioni del caso. |
Determinazione di assetto
Determinazione dell’assetto |
Scopo |
Progettare il sistema che durante il lancio acquisisca i dati di volo memorizzandoli e rendendoli disponibili per altri sistemi. |
Descrizione dei Task |
Sensori |
Scelta delle misure da eseguire, dei sensori da installare e delle altre features necessarie al funzionamento del sistema.
Questo task prevede anche la realizzazione di un modello numerico del sistema |
Costruzione |
La costruzione del sistema prevede la scrittura del software di acquisizione dati e il relativo hardware. |
Taratura |
Taratura del sistema per assicurare la qualità delle misure |
Test |
Campagna di prove per determinare l’affidabilità e le prestazioni del sistema creato |
Stabilizzazione attiva |
Scopo |
Costruire un sistema di stabilizzazione attiva che permetta di costruire un razzo privo delle alette stabilizzatrici (stabilizzazione passiva) |
Descrizione dei Task |
Sistema di controllo attivo |
Scelta del sistema di controllo attivo più idoneo allo scopo del progetto e progettazione del sistema |
Loop di controllo |
Costruzione del loop di controllo che permetta il controllo attivo del razzo |
Simulazione al calcolatore |
Costruzione di un modello analitico che comprovi l’efficacia del sistema progettato e del loop di controllo |
Costruzione del sistema |
Costruzione di un modello per i test |
Test |
Verifica (nel caso sia possibile su banco prova) dell’affidabilità e dell’efficacia del sistema |
Procedure Di Rientro |
Scopo |
Progettare il sistema che riporti i vari stadi del razzo a terra garantendone l’integrità strutturale dopo l’impatto con il suolo |
Descrizione dei Task |
Determinazione sistema di apertura dei paracaduti |
Scelta e progetto del sistema che determina il momento di apertura dei paracaduti e del sistema che ne permetta l’espulsione e l’apertura (nonché la modalità di apertura dei paracaduti) |
Progetto e costruzione dei paracaduti |
Disegno della forma dei paracaduti e delle loro dimensioni. Costruzione del progetto eseguito
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Sistema accoppiamento struttura-paracaduti |
Progetto del sistema di attacco dei paracaduti alla struttura in modo che le sollecitazione all’apertura non vengano totalmente trasmesse alla struttura
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Campagna di prove per determinare l’affidabilità e le prestazioni del sistema creato
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- Studio delle forze Aerodinamiche
- Valutazione del Coefficiente Aerodinamico teorico
- CDF Determinazione del Coefficiente Aerodinamico
Procesura seguite
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Designo del serbatoio di Ossigeno
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Progetto camera della valvola
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| Step 1 |
Smedio=1700N |
ts=20s |
| Step 2 |
Smedio=580N |
ts=10s |
| Step 3 |
Smedio=580N |
ts05s |
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Oxidizer mass flow step 1 |
0.74 |
kg/s |
Oxidizer mass flow step 2-3 |
0.25 |
kg/s |
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Oxidizer Reservoir pressure |
50 |
bar |
Oxidizer Reservoir volume |
0.0187 |
m3 |
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| Diametro porta iniziale |
0.024 |
m |
| Diametro esterno grano |
0.084 |
m |
| Lunghezza grano |
0.38 |
m |
| Spessore grano |
0.030 |
m |
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Approccio al Designo e procedure
Configuration analysis and determination
Material analysis
Loads determination
Analytical calculation (static analysis)
Preliminary design
FEM analysis for critical parts (Ansys)
Detailed Design (Pro-Engineering)
Dynamic analysis (FEM)
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* Calcolo Analitico
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Info
Università di San Diego: Costruzione di un razzo a propellente liquido (Link).
University of Cincinnati: Pathfinder Racket. Modello di razzo realizzato con il supporto della NASA (Link).
Penn State University: Programma Spirit (di cui Espirit in corso di realizzazione con la collaborazione di studenti Norvegesi). Progetto supportato dalla NASA (Link).
L’elenco potrebbe ancora proseguire per le università americane, in Italia invece l’unico precedente è il progetto “Arturo” dell’università “La Sapienza” di Roma (Link). |
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